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在國(guó)際，智能制造是世界先進(jìn)制造水平的風(fēng)向標(biāo);在國(guó)內(nèi)，智能制造是中國(guó)落實(shí)中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的關(guān)鍵。據(jù)了解，在第十七屆中國(guó)工博會(huì)召開期間，智能制造倍受關(guān)注，其中工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人等專業(yè)展更是吸引了眾多專業(yè)觀眾的眼球，這都體現(xiàn)了智能制造的魅力，今天要給大家介紹的就是工業(yè)自動(dòng)化中的焦點(diǎn)——工業(yè)機(jī)械手。
什么是工業(yè)機(jī)械手?
工業(yè)機(jī)械手在現(xiàn)代化制造工廠中扮演者極其重要的角色，它是可以搬運(yùn)貨物，分揀物品、代替人做危險(xiǎn)繁重勞動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備。可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在危險(xiǎn)的環(huán)境中代替人工作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)人身安全。隨著機(jī)械手制造技術(shù)的不斷改善，生產(chǎn)工作效率大為提高，逐漸被各大生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)械手是怎么組成的?
工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為手部、手臂、手腕和立柱等部分有的還增設(shè)了行走機(jī)構(gòu)。手部一般安裝在手臂的前端其構(gòu)造是模仿人的手指。手腕連接著手部和手臂，手臂可以分為無(wú)關(guān)節(jié)臂和有關(guān)節(jié)臂，其主要作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需要的位置上。立柱則是安裝手臂、動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力裝置，常用液壓、氣動(dòng)、電力和機(jī)械式四種形式，其中以液壓、氣動(dòng)用的最多，電動(dòng)和機(jī)械用的較少。
控制系統(tǒng)是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，用來(lái)控制動(dòng)作的順序、位置、時(shí)間、速度和加速度等。機(jī)械手的控制可以分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、力控制和智能控制方式等。
位置檢測(cè)裝置是控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定的位置。
機(jī)械手以及其手部所夾持的工件或工具在空間的位置，由臂部、腕部等組成部件以及整機(jī)的各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的合成來(lái)確定。它通?？梢詫?shí)現(xiàn)伸縮、回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、升降夾緊和松開等基本動(dòng)作。
工業(yè)機(jī)械手的機(jī)能
機(jī)械手的機(jī)能就是指它具有完成人們預(yù)定作業(yè)所需要的能力。運(yùn)動(dòng)機(jī)能是指機(jī)械手完成預(yù)定工藝操作應(yīng)具有的運(yùn)動(dòng)自由度，以及所能到達(dá)的活動(dòng)范圍。同時(shí)還要求機(jī)械手具有對(duì)機(jī)械手的抓放、定向、工藝操作和行走的能力等。通用機(jī)械手應(yīng)根據(jù)作業(yè)的要求，設(shè)計(jì)成具有完善的運(yùn)動(dòng)機(jī)能，即它的動(dòng)作要接近于人手操作時(shí)的某些運(yùn)動(dòng)機(jī)能，以適應(yīng)廣大作業(yè)范圍的需要。
專用機(jī)械手則僅賦予部分的運(yùn)動(dòng)機(jī)能，可按照工藝操作的需要來(lái)確定。機(jī)械手又應(yīng)具有一定的物理機(jī)能如載荷能力、運(yùn)動(dòng)速度、持續(xù)工作能力以及工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性等性能。此還應(yīng)具有耐熱、耐腐蝕的能力，以適應(yīng)工藝操作的需要和具體的工作環(huán)境。機(jī)械手的另一個(gè)要機(jī)能就是控制機(jī)能。對(duì)專用機(jī)械手而言，是指能自動(dòng)完成作業(yè)程序的能力。但對(duì)于一般的通用機(jī)械手其控制性能是指它具有自動(dòng)地、或被動(dòng)地變換程序的能力，即按照指令能自動(dòng)地、再現(xiàn)地完成規(guī)定的動(dòng)作程序的機(jī)能。
影響工業(yè)機(jī)械手性能的參數(shù)有哪些?
1.抓取力量(臂力)：是指機(jī)械手所能抓取或搬運(yùn)物件的最大重量;
2.運(yùn)動(dòng)速度：是反映機(jī)械手生產(chǎn)水平，影響機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)周期和工作效率的參數(shù);
3.行程范圍：對(duì)使用性能有較大的影響;
4.定位精度：是衡量機(jī)械手工作質(zhì)量的重要指標(biāo)。
5.手部：工業(yè)機(jī)械手的手部的應(yīng)當(dāng)滿足下面幾點(diǎn)要求：首先手指的握力應(yīng)當(dāng)大小適宜，既不能損壞工件也不能抓不住工件;其次是要保證工件能順利的進(jìn)入或脫開手指;再則它應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，且自身重量較輕;最后一部動(dòng)作迅速、靈活、準(zhǔn)確的以及能方便更換手部的機(jī)械手的性能較好。